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Jun 13, 2023

Un cambiador automático de herramientas CNC pasivo

[Marius Hornberger] ha estado ocupado pirateando su enrutador CNC "Hammer" nuevamente, y ahora

[Marius Hornberger] ha estado ocupado pirateando su enrutador CNC "Hammer" nuevamente, y ahora tiene una característica muy deseada: un cambiador automático de herramientas. Habiendo querido uno por un tiempo, [Marius] no estaba contento de sacrificar una gran parte del área de la cama utilizable solo para estacionar el cargador del cambiador de herramientas. Una solución obvia sería retraer el cargador lejos de la cama, fuera del área de trabajo. Lamentablemente, el controlador CNC solo tenía suficientes salidas de repuesto para impulsar el cambiador de herramientas neumáticas (montado en el husillo) sin dejar ninguna de repuesto para controlar el ensamblaje del cargador. Por lo tanto, solo había una ruta obvia a seguir, usar algunos mecanismos simples accionados por resorte para mover el cargador al rango de selección de herramientas con el movimiento del eje Y en su lugar.

Obviamente, todo está mecanizado por CNC en la máquina misma, con solo un par de iteraciones y una pizca de acción de sierra de mesa para que todo encaje bien y funcione sin problemas sin trabarse o chocar con el pórtico en movimiento. Un ingenioso par de palancas en cada extremo del cargador le permiten moverse mucho más lejos que el pórtico que avanza, colocándolo rápidamente en posición cuando el eje Y está en el extremo de su recorrido y retrayéndose cuando el pórtico retrocede. Otra buena adición a la construcción fue un sensor de profundidad de la herramienta (también conocido como un interruptor) montado a un lado, que permite que la máquina encuentre la parte inferior de cada herramienta, si no se conoce, para que el eje Z pueda compensar. Cuando se combina con la zapata para el polvo que se retrae automáticamente, ¡esta es definitivamente una construcción CNC que nos encantaría ver en una tienda cerca de nosotros!

Hemos tenido algunos trucos CNC a lo largo de los años, incluidos los cambiadores de herramientas, como este, ¡pero las impresoras 3D también pueden usar un poco de amor por el cambiador de herramientas!