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May 02, 2023

Robot industrial se abre

Los robots industriales son sorprendentemente caros cuando son nuevos, por lo general solo son asequibles

Los robots industriales son sorprendentemente caros cuando son nuevos, por lo general solo son asequibles para aquellos que dirigen fábricas de algún tipo. Una vez que han pasado por su ciclo de vida creando widgets, se pueden comprar por poco más que el valor de desecho, que es esencialmente gratis en comparación con su precio de etiqueta original. [Excessive Overkill] explica todo esto en un video donde compró uno en esta etapa para tratar de revivir, pero también nos muestra cómo sacarle un poco más de vida a estos robots si puedes pasar un tiempo buscando repuestos, instalando firmware de código abierto, y también tienen espacio para un robot que pesa más de mil kilogramos.

Este robot en concreto es un Fanuc R2000ia con seis grados de libertad y un alcance de más de dos metros. Originalmente, el plan era unir un sistema que pudiera enviar gcode moderno al controlador Fanuc, pero esto finalmente se descartó cuando [Excessive Overkill] se dio cuenta de que el controlador que se envió con este robot era para una máquina completamente diferente y nunca funcionaría. Los intentos de encontrar firmware actualizado se vieron frustrados y, después de algunos intentos fallidos, se encontró una solución para que el robot volviera a funcionar utilizando tarjetas LinuxCNC y Mesa FPGA, que tienen soporte integrado para dispositivos Fanuc como este.

Más después del descanso…

Después de dos años de probar varias soluciones para que el robot funcione correctamente, incluido sufrir la escasez mundial de chips y tratar de decodificar la información patentada del codificador del motor, [Excessive Overkill] tiene un robot de fuerza industrial bastante funcional en sus manos, aunque con mucho velocidad más lenta que su firmware original compatible. Sin embargo, esto no es un gran problema, ya que ya no se encuentra en un entorno industrial. También hay algunos problemas con el servocontrol y la configuración de PID, pero este robot aún es un trabajo en progreso. La esperanza es que eventualmente, el controlador portátil que se construyó para este robot funcione en una gran variedad de robots Fanuc. Construir su propio controlador de código abierto tiene una serie de beneficios más allá de hacer que los viejos brazos robóticos industriales vuelvan a funcionar, como asegurarse de evitar una situación en la que un atacante se haya infiltrado y haya cambiado su robot.